Er bestaan meerdere soorten zenuwcellen (neuronen). Twee daarvan zijn gevoels- of sensorische zenuwcellen en bewegings- of motorische zenuwcellen.
Een sensorische zenuwcel geleidt impulsen van een receptor naar het centrale zenuwstelsel. Zij hebben lange dendrieten en een kort axon. Hun cellichaam bevindt zich net buiten het centrale zenuwstelsel.
Een motorische zenuwcel geleidt impulsen van het centrale zenuwstelsel naar een effector. Zij hebben korte dendrieten en een lang axon. Hun cellichaam bevindt zich binnen het centrale zenuwstelsel.
Een derde soort zenuwcel is de schakelcel. Een schakelcel bevindt zich in zijn geheel binnen het centrale zenuwstelsel. Zij ontvangen impulsen van sensorische zenuwcellen en geven deze door aan motorische zenuwcellen. Daarnaast ontvangen zij impulsen van en geven impulsen door aan andere schakelcellen.
Synapsen
De precieze plaats waar een impuls wordt doorgegeven aan een volgende zenuwcel of andere cel noem je een synaps. Synapsen bevinden zich in de buurt van de uiteinden van een axon, eindknopjes. Deze uiteinden liggen dicht tegen een dendriet of het cellichaam van een volgende zenuwcel of andere cel aan. De ruimte tussen het eindknopje en het dendriet of cellichaam noem je de synaptische spleet.