Geleedpotigen zijn, zoals je in bij de stammenverdeling hebt kunnen lezen (pijltje terug), 2-zijdig symmetrisch en hebben een uitwendig skelet.
Nu kan je je voorstellen dat, als je huid hard is en je skelet vormt, dat het erg moeilijk zal zijn om te bewegen als je hele huid uit 1 stuk bestaat. Om er voor te zorgen dat geleedpotigen wel kunnen bewegen bestaan de poten van geleedpotigen uit lossen stukken: leden. Het lichaam van een geleedpotige bestaat om dezelfde reden uit segmenten.
Omdat de huid van geleedpotigen hard is, groeit het niet mee. Als een geleedpotige groeit is het dus handig dat het om de zoveel tijd een nieuw pantser krijgt waar het weer even in kan groeien, het dier vervelt dan. Het kruipt uit de oude, harde huid en heeft voor een korte een periode een zachte huid. Het is dan erg kwetsbaar en kan dan weinig. De zachte huid verhard vervolgens en is dus perfect aangepast op het formaat van het dier.
Kijk naar afbeelding 48 om te zien in welke klassen de stam 'geleedpotigen' is onderverdeeld op basis van welke gemeenschappelijke kenmerken.