Gegeven zijn de punten en en een punt op lijnstuk zó, dat . Kies een willekeurig punt als oorsprong. Dan:
.
Gevolg Als zich in en massa's en bevinden, dan heeft het zwaartepunt plaatsvector .
Speciaal geval Voor het midden van geldt: .
Bewijs
Opmerking
Het speciaal geval heb je in opgave "ABCD is een parallellogram. P, Q, R en S zijn middens van zijden" al gezien.