De twee standaardactuatoren van Lego zijn de servo-motoren.
Servo-motor groot | Grote servo-motor met ingebouwde rotatiesensor. Voor het programmeren van nauwkeurige en krachtige robotbewegingen. | ![]() |
Servo-motor middel | Middelgrote servo-motor met ingebouwde rotatiesensor. Nauwkeuriger en sneller, maar met minder vermogen dan de grote servo-motor. | ![]() |
Behalve bovengenoemde servo-motoren zijn er meer actuatoren, zoals hydraulische en pneumatische actuatoren, maar ook een eenvoudig verwarmingselement is een actuator, net als een display, een led of een luidspreker.