Opdracht EV3 programmeren

Gebruik het onderstaande programma om de bewegingssensor te kunnen gebruiken. Test je programma.
De bijbehorende code (op het display wordt niet alleen ‘aan’ of ‘uit’ aangegeven, maar ook de waarde die de sensor heeft en de toestand waarin het programma zit):

'De touchsensor wordt gekoppeld aan poort 1. De modus is 0.
'Modus 0 betekent dat na aanraking het percentage weer 0 wordt.
Sensor.SetMode(1,0)
'lamp kan uit of aan zijn
lamp = "uit"
'toestand geeft aan in welke toestand het systeem zit: 1 of 2
toestand = 1
'waarde 100 geeft aan dat de sensor ingedrukt is en bij waarde 0 is deze niet ingedrukt
waarde = 0
'De regels om het scherm te verversen moeten direct, na wijzigen van de toestand, worden uitgevoerd i.v.m. de leesbaarheid
LCD.Clear()
LCD.Write(10, 40, "Waarde = " + waarde)
LCD.Write(10, 60, "Toestand = " + toestand)
LCD.Write(10, 80, "Lamp = " + lamp)
'De While-lus wordt continu doorlopen
While "true"
  'Lees de waarde die de touchsensor aangeeft en ken deze toe aan de variabele 'waarde'
  waarde = Sensor.ReadPercent(1)
  'Controleer of de sensor is ingedrukt
  If toestand = 1 Then
    If waarde = 100 Then
      lamp = "aan"
      toestand = 2
      LCD.Clear()
      LCD.Write(10, 40, "Waarde = " + waarde)
      LCD.Write(10, 60, "Toestand = " + toestand)
      LCD.Write(10, 80, "Lamp = " + lamp)
    EndIf
  EndIf
  'Controleer of de sensor is losgelaten
  If toestand = 2 Then
    If waarde = 0 Then
      lamp = "uit"
      toestand = 1
      LCD.Clear()
      LCD.Write(10, 40, "Waarde = " + waarde)
      LCD.Write(10, 60, "Toestand = " + toestand)
      LCD.Write(10, 80, "Lamp = " + lamp)
    EndIf
  EndIf
EndWhile