# Een stappenteller

Het lijkt heel eenvoudig, een stappenteller. Maar je kunt nu wel de nodige gegevens van bewegingen uit de sensor halen maar hoe ga je er dan verder mee aan de slag?

Gelukkig hebben er meerderen met dat probleem geworsteld. Een verslag van een groep die het probeerde vind je hier.

Opdracht Bestudeer de voorbeelduitwerking

Bestudeer hoe zij het opgelost hebben en geef dan antwoord op de volgende vragen:

1. Welk(e) gegeven(s) hebben zij gebruikt om de stappen te tellen?
2. Wat zijn de voor- en nadelen van hun keuze?
3. Wat hebben zij gebruikt als treshold (dus bij welke waarde(n) wordt er een stap geteld)?

Tot slot:

Opdracht Bouw een stappenteller

Ontwerp en bouw een eenvoudige stappenteller. Maak natuurlijk eerst weer een toestandsdiagram! Je kunt bijvoorbeeld het toestandsdiagram gebruiken dat je eerder maakte, zie: https://maken.wikiwijs.nl/135428/Cyclus_4#!page-4911616

De versnelling kun je berekenen door de 3 waarden (versnelling_x, versnelling_y, versnelling_z) te combineren, bijvoorbeeld als volgt:

versnelling = wortel van ((versnelling_x)² + (versnelling_y)² + (versnelling_z)²).