## Gyroscoop

In het filmpje hieronder uit 2010 zie je de presentatie van de iPhone 4. De vorige iPhone bevatte al een versnellingssensor, maar deze (toen nieuwe) iPhone bevat ook een gyroscoop.

Zoals je in het filmpje kunt zien heeft de toevoeging van de gyroscoop twee voordelen:

1. de bewegingen van de telefoon kunnen preciezer worden gemeten
2. het is mogelijk om een draaiing om te meten als je om je eigen as draait terwijl je rechtop staat.

De gyroscoop maakt het mogelijk om te bepalen onder welke hoek een object staat. Samen met de versnellingsensor krijg je dan 6 waarden:

Bij de versnellingsmeter gaat het dan om:

- De versnelling van voor naar achteren.
- De versnelling van links naar rechts.
- De versnelling van boven naar beneden.

Door de meetgegevens van die 3 sensoren te combineren krijg je dus een beeld van de richting waarin de versnelling plaatsvindt.
Ook een gyroscoop, zoals we die straks gaan gebruiken, bevat 3 sensoren waarmee je draaiende bewegingen in drie richtingen meet. De draaiende bewegingen die je meet vinden plaats rond drie assen.

- roll is de rotatie om de horizontale as van voor naar achteren
- pitch is de rotatie om de horizontale as van links naar rechts
- yaw is de rotatie om de verticale as

In het onderstaande filmpje wordt nogmaals uitgelegd hoe een versnellingssensor (accelerometer) en gyroscoop werken.