## Twee dimensionale waterpas

Een waterpas is handig maar nog handiger is een twee dimensionale waterpas. Wil je bijvoorbeeld een tafel recht zetten dan moet je dat in twee richtingen meten. Je weet al dat je met de versnellingsmeter/gyroscoopsensor zowel de hoek in de x- als de y-richting kunt meten dus daarmee is het ook redelijk eenvoudig de vorige opdracht uit te breiden tot een twee dimensionale waterpas.

Natuurlijk hoeft dat niet zo mooi als hieronder:

Gewoon weer met ledjes maar nu haaks op de rij van de vorige opdracht opnieuw een gele en een rode led in beide richtingen. Misschien is dat wel wat lastiger bouwen maar bedenk dat je, als dat nodig is, breadboards ook aan elkaar kunt koppelen.

Opdracht Bouw een tweedimensionale waterpas

- Teken weer eerst het toestandsdiagram. Je kunt ook twee toestandsdiagrammen tekenen en die aan elkaar koppelen.
- Uiteraard maak je nu gebruik van zowel de x- als de y-as. Schrijf de code en test jouw waterpas.