## De waterpas

Een eenvoudige toepassing van zo'n versnellingsmeter/gyroscoop is een waterpas.

Opdracht Bouw een waterpas

- Bouw de volgende schakeling. Uiteraard wordt het op deze manier een nogal lompe waterpas maar als prototype gaat het prima werken.

Het gaat er hier natuurlijk om dat de groene led gaat branden als hij goed horizontaal ligt. Bij afwijkingen daarvan gaat de gele of de rode branden.

- Bepaal zelf welke as je gaat gebruiken (de x-as of de y-as).
- Bepaal ook zelf waar jouw grenswaarden liggen dus wanneer de overgangen tussen rode, gele en groene led plaats zullen vinden.
- Teken nu eerst het toestandsdiagram.
- Schrijf de code waarbij je uit mag gaan van de code zoals die gebruikt wordt in het voorbeeld getAngle.