## Staat jouw sensor waterpas?

Wat kun je nu eigenlijk met de versnellingsmeter en de gyroscoop? Heel veel. Het lijkt er zelfs op dat nog lang niet alle mogelijkheden in de hedendaagse apparaten gebruikt worden.

Laten we eens beginnen met het bouwen van een waterpas.

Wat we steeds nodig zullen hebben is een sensor die een versnellingsmeter en een gyroscoop bevat. De versnellingsmeter en de gyroscoop hebben immers elkaar nodig voor het compenseren van de ruis (bij de versnellingsmeter) en de drift (bij de gyroscoop).

De sensor die we hier gaan gebruiken is de MPU-6050 die op een zogenaamd break-out board zit, de GY-521.

GY-521 break-out board

Deze chip bevat zowel een versnellingsmeter als ook een gyroscoop. Let daarbij op de pijltjes met de aanduiding x en y op het board. Daaraan kun je zien in welke richting of met welke draaiing de chip zijn metingen zal doen.