Nu wordt het tijd om de ultrasoonsensor aan te sluiten op de Arduino en de parkeersensor te bouwen. In dit hoofdstuk geven we aanwijzingen voor het aansluiten van de ultrasoonsensor.
Zorg dat je steeds stapsgewijs werkt. Deel het probleem op in kleinere problemen zoals staat beschreven in de cyclus 3. Voor deelprobleem 1 (ultrasoonsensor gebruiken):
Sluit de ultrasoonsensor aan en test of deze werkt.
Maak een toestandsdiagram voor deelprobleem 1a.
Maak het bijbehorende programma.
Test het programma. Verbeter het programma eventueel.
Maak het toestandsdiagram voor deelprobleem 1b.
Etc etc.
Voor deelprobleem 2 (piezobuzzer gebruiken):
Sluit de piezobuzzer aan en test of deze werkt.
Maak een toestandsdiagram voor deelprobleem 2a.
Maak het bijbehorende programma.
Test het programma. Verbeter het programma eventueel.
Maak het toestandsdiagram voor deelprobleem 2b.
Etc etc.
In plaats van de piezobuzzer kun je ook een ledje gebruiken.