# Samenvoegen ultrasoonsensor en piezobuzzer

Opdracht: voeg beide systemen samen

Je hebt al gezien hoe je de twee toestandsdiagrammen kunt samenvoegen, zie https://maken.wikiwijs.nl/135427/Cyclus_3#!page-4912161.

Maak op basis van het nieuwe, samengevoegde toestandsdiagram een nieuw programma. Als je de ultrasoonsensor en/of piezo buzzer apart gaat aansluiten, test deze dan altijd voordat je verder gaat.

Hieronder vind je een voorbeeld van een schema waarbij zowel de ultrasoonsensor als de piezobuzzer zijn aangesloten.