## Programmeren van de ultrasoonsensor

Nu de sensor is aangesloten kun je deze gaan testen. Daarvoor moet je eerst een nieuw pakket installeren in de Micro:bit omgeving. Klik op ‘Pakket toevoegen’ en zoek op ‘Sonar’.

Als het goed is zie je dan een blokje Sonar verschijnen.

Je kunt het volgende programma maken om een de geluidssensor te testen. De trigger is aangesloten op pin 1 (P1), de echo op pin 0 (P0) en de afstand op centimeters.

Als je gebruik maakt van de seriele aansluiting om te debuggen kun je het onderstaande programma gebruiken.

Let op: soms geeft de ultrasoonsensor de waarde 0 terug, houd daar rekening mee als je de parkeersensor verder gaat ontwikkelen.

Opdracht: werk deelprobleem 1 uit tot een werkend programma

Sluit de ultrasoonsensor aan en maak op basis van de toestandsdiagrammen die je eerder hebt gemaakt een werkend systeem. Werk in kleine stapjes: eerst deelprobleem 1a, dan deelprobleem 1b, etc).