Het eerste doel is om een systeem te maken waarbij de lamp aangaat als de lichtintensiteit laag is. We gaan er vanuit dat de lichtintensiteit tussen de 0 en 255 kan zijn. Kleiner dan 100 moet de lamp aan gaan, groter of gelijk aan 100 moet de lamp uit gaan.
Er zijn dus twee mogelijke gebeurtenissen:
De acties zijn:
Hieronder vind je een uitwerking.