Voor de parkeersensor zijn de twee deelproblemen apart opgelost. Dat is mooi, het werk kon binnen het team worden verdeeld, daardoor gaat het twee keer zo snel. Nu moet je echter nog de twee systemen samenvoegen tot één systeem. Daarvoor moet je eerst de toestandsdiagrammen samenvoegen, daarvoor zijn grofweg twee manieren:
Vanuit het ene toestandsdiagram voeg je één of meerdere acties toe, zoals:
verstuur signaal 'zoemerAan'
In het andere toestandsdiagram kan dit een toestandsovergang zijn
ontvang signaal 'zoemerAan'
Door te werken met signalen hoef je vaak niet zo veel te veranderen aan de beide toestandsdiagrammen (behalve de signalen toevoegen natuurlijk). Het hangt van de situatie af welke van de twee bovenstaande oplossingen het makkelijkste is. Het belangrijkste is dat je het nieuw toestandsdiagram goed controleert voordat je gaat programmeren.
Opdracht: samenvoegen van de toestandsdiagrammen
Voeg nu beide toestandsdiagrammen samen. Je mag zelf kiezen of je werkt met signalen of niet. Controleer het nieuwe toestandsdiagram goed.