Ultrasone afstandssensor

Ultrasoonsensoren werken met geluid, dat echter niet hoorbaar is voor mensen. De bekendste toepassing zoals we die in het dagelijks leven tegenkomen is ongetwijfeld de parkeersensor. Er zitten daarbij meerdere ultrasoonsensoren in de bumper van een auto gemonteerd. Als je te dicht bij een andere auto, een muurtje of een paaltje komt klinkt er een alarm.

De ultrasoonsensor zendt geluid uit en vangt de weerkaatsing van dat geluid weer op. Op die manier kun je bepalen wat de afstand is tot een object. Het lijkt op hoe vleermuizen hun omgeving waarnemen. Ook vleermuizen maken voor mensen onhoorbaar geluid.

Bron: https://nl.wikipedia.org/wiki/Vleermuizen#/media/File:Big-eared-townsend-fledermaus.jpg

 

Opdracht: kwaliteit van de ultrasoonsensor

De afbeelding van de ultrasoonsensor hierboven is van het type HC-SR04. Achterhaal het bereik en de nauwkeurigheid van de ultrasoonsensor HC-SR04 op basis van de datasheet. Het gaat met name om de volgende vragen:

Bereik:

  1. Wat is de afstand waarbinnen de ultrasone afstandssensor een voorwerp kan detecteren?
  2. Wat is de hoek waarbinnen de ultrasone afstandssensor een voorwerp kan detecteren.

Nauwkeurigheid:

  1. Hoe nauwkeurig zijn de gegevens die de sensor oplevert?

Hieronder vind je twee datasheets met uitleg over de HC-SR04 Ultrasoonsensor.

https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf

https://www.mpja.com/download/hc-sr04_ultrasonic_module_user_guidejohn.pdf