Samenwerkingsopdracht

Verdeel de taken in je team. De ene taak is om deelprobleem 1 aan te pakken, de andere taak is om deelprobleem 2 aan te pakken. In de volgende paragraaf geven we aanwijzingen voor het samenvoegen van de twee systemen.

 

Opdracht: deelprobleem 1

De uitdaging is:

Maak eerst een toestandsdiagram voor deelprobleem a en bouw dit systeem. Maak gebruik van een ultrasoonsensor (zie voor meer informatie hierover het platformafhankelijke deel: Micro:bit, Arduino of Lego Mindstorms). Breid het systeem daarna uit voor deelprobleem b.

Voor het toestandsdiagram heb je de volgende toestandsovergangen:

Als acties kun je voorlopig gebruiken:

 

Opdracht: deelprobleem 2

De uitdaging is:

Maak eerst een toestandsdiagram voor deelprobleem a en bouw dit systeem. Maak gebruik van een piezo buzzer (zie voor meer informatie hierover het platformafhankelijke deel: Micro:bit, Arduino of Lego Mindstorms). Breid het systeem daarna uit voor deelprobleem b.

Voor het toestandsdiagram heb je de volgende toestandsovergangen:

Als acties kun je voorlopig gebruiken: