Verdeel de taken in je team. De ene taak is om deelprobleem 1 aan te pakken, de andere taak is om deelprobleem 2 aan te pakken. In de volgende paragraaf geven we aanwijzingen voor het samenvoegen van de twee systemen.
Opdracht: deelprobleem 1
De uitdaging is:
Maak eerst een toestandsdiagram voor deelprobleem a en bouw dit systeem. Maak gebruik van een ultrasoonsensor (zie voor meer informatie hierover het platformafhankelijke deel: Micro:bit, Arduino of Lego Mindstorms). Breid het systeem daarna uit voor deelprobleem b.
Voor het toestandsdiagram heb je de volgende toestandsovergangen:
Als acties kun je voorlopig gebruiken:
Opdracht: deelprobleem 2
De uitdaging is:
Maak eerst een toestandsdiagram voor deelprobleem a en bouw dit systeem. Maak gebruik van een piezo buzzer (zie voor meer informatie hierover het platformafhankelijke deel: Micro:bit, Arduino of Lego Mindstorms). Breid het systeem daarna uit voor deelprobleem b.
Voor het toestandsdiagram heb je de volgende toestandsovergangen:
Als acties kun je voorlopig gebruiken: