## Inleiding

In deze paragraaf leer je hoe je een motor kunt aansluiten op de Mico:bit. Dit is gebaseerd op: https://www.kitronik.co.uk/blog/experiment-4-using-a-transistor-to-drive-a-motor/.

Het gaat om een eenvoudige electrische DC-motor. Het is geen servo-motor, maar het is wel goed om het verschil tussen deze twee type motoren te weten. Dat wordt in het onderstaande filmpje uitgelegd.

Het doel is om met de A-knop en B-knop een motor aan te sturen.

- Als geen van de knoppen wordt ingedrukt staat de motor uit.
- Als de A-knop wordt ingedrukt draait de motor op 25%.
- Als de B-knop wordt ingedrukt draait de motor op 50%
- Als de A- en B-knop beide worden ingedrukt draait de motor op 100%.

Je leert hierbij dat je een motor niet zomaar op een pin kunt aansluiten, omdat de pinnen van de Micro:bit onvoldoende stroom kunnen leveren voor een motor.

Zorg dat je stapsgewijs werkt:

- Stap 1: sluit de motor aan en test of deze werkt.
- Stap 2: maak een toestandsdiagram
- Stap 3: maak het programma en test dit