## Stap 1: Sluit de motor aan

Sluit de motor aan volgens het schema hieronder. Je hebt daarvoor de volgende onderdelen nodig, die vind je allemaal in de uitvinderskit.

- Een terminal connector. Hiermee kun je de motor makkelijk en veilig aan het breadboard verbinden.
- Een motor, zoals bijvoorbeeld een windmolentje
- Een weerstand van 2.2kΩ. Deze heeft de kleuren rood, rood, rood, goud.
- Een transistor

De transistor heeft drie pootjes. Het middelste pootje werkt als een soort schakelaar. Als de spanning op het middelste pootje hoog is (3 volt), dan is de poort open en kan er stroom via de buitenste pootjes lopen. Als de spanning op het middelste bootje laag is (0 volt), dan is de poort dicht en kan er geen stroom lopen. De transistor zorgt ervoor dat de stroom voor de motor niet via één van de pinnen van de Micro:bit hoeft te gaan, maar rechtstreeks op de 3V en GND kan worden aangesloten. Daardoor krijgt de motor voldoende stroom om te kunnen draaien. We kunnen de motor nu aan- en uitzetten via pin 0.

Test of de motor werkt, bijvoorbeeld. met het onderstaande programma. Als het goed is begint de motor op ongeveer 50% te draaien. Je kunt de waarde 512 veranderen in het programma (tussen 0 en 1023) en daarmee bepalen hoe hard de motor moet draaien. Ook hier wordt weer gebruik gemaakt van Pulse Width Modulation, zie Over PWM: Pulse With Modulation.