## De rest van dit hoofdstuk

De overige paragrafen in dit hoofdstuk gaan over het aansluiten van externe sensoren en actuatoren. Daar kun je gerust al mee aan de slag, dan leer je alvast hoe je dat kunt doen. Het is echter ook mogelijk om nu eerst met cyclus 1 te beginnen en pas hier terug te komen als je externe sensoren of actuatoren nodig hebt en gaat aansluiten.

Let op: in deze module leer je werken met toestandsdiagrammen. Dat leer je vanaf cyclus 1. Echter, ook in de voorbeelden in dit hoofdstuk over het aansluiten van externe sensoren en actuatoren maken we gebruik van toestandsdiagrammen.