De stelling van Pythagoras geeft een verband tussen de lengten van de zijden van een rechthoekige driehoek. In woorden luidt de stelling:
In een rechthoekige driehoek is de som van de kwadraten van de lengtes van de rechthoekszijden gelijk aan het kwadraat van de lengte van de schuine zijde.
De zijden die aan de hoek van 90° liggen noemen we rechthoekszijden ( 
en ). De overige zijde wordt de schuine zijde genoemd (de zijde die niet aan de rechte hoek grenst, )
De bekende wiskundige vorm van de stelling: