De overheid gaat bij het innen van belastingen uit van het doelmatigheids-principe, dat wil zeggen dat de belastingopbrengsten groter moeten zijn dan de kosten die de overheid moet maken om de belastingen te innen.
Belastingen zijn verplichte betalingen aan de overheid. De belastinginkomsten worden gebruikt voor het produceren van goederen en diensten. Er is echter geen directe relatie tussen het bedrag dat je aan belasting betaalt en mate waarin je gebruik maakt van de goederen en diensten die door de overheid worden geproduceerd. Omdat deze directe relatie ontbreekt, doen veel mensen moeite om zo weinig mogelijk belasting te betalen. De bereidheid om belasting te betalen wordt wel de belastingmoraal genoemd.