Beschrijf de feitelijke wereldkennis van het BRAND model.
Kijk in de code hoe de kennis over deuren is vastgelegd.
Is BRAND een domme of een slimme omgeving?
De agent herkent een deur omdat de deur van zichzelf weet dat hij een deur is, en dat kan communiceren aan de agent.
De kennis die een leerling nodig heeft om een deur te herkennen, wordt feitelijke kennis genoemd.