# Wat kan een robot?

Binnen de versnellingsvraag is de focus gelegd op het gebruik van een NAO robot. Er zijn meer humanoïde robots op de markt maar die waren tijdens dit onderzoek nog niet beschikbaar voor het onderwijs.

#### Sensoren van de robot

Voor het onderwijs zijn er 2 platforms voor het programmeren van de sensoren van de NAO robot: 'Robots in de klas' en 'Eddy de onderwijsrobot'. Bij de NAO zelf hoort het programma Choreograph. Dit is een ingewikkeld programma om de robot te programmeren dat niet gebruikt wordt in het onderwijs. In de zorg wordt ZORA gebruikt om de robot te bedienen.

#### Algemene sensoren

Auditief: de robot vertelt of vraagt wat aan de leerlingen en de leerlingen reageren met hun stem op de robot. De robot kan vragen stellen, opdrachten geven of feedback leveren. De robot is gevoelig voor ruis dus bij deze werkvorm is een rustige ruimte aan te raden.

Visueel en auditief: de robot geeft verbaal opdrachten en de leerlingen reageren met kaartjes (visueel) die ze de robot laten zien. Bij 'Robots in de klas' wordt er gebruik gemaakt van NAO marks. Dat zijn symbolen waar de robot op reageert. Bij 'Eddy de onderwijsrobot' kun je veel plaatjes van het internet (let op dat ze rechtenvrij zijn) gebruiken die de robot herkent.

De vorm is heel prettig voor leerlingen omdat ze samen kunnen overleggen over de plaatjes of kaartjes die ze met de robot gebruiken. Dit vergt van de leraar wel voorbereidend werk om de plaatjes te zoeken en te printen.

Tactiel en auditief: de robot geeft verbaal opdrachten of feedback en de leerlingen communiceren via aanraking op de robot. De robot heeft voel sensoren op zijn hoofd, handen en voeten. Deze vorm spreekt leerlingen erg aan omdat ze robot mogen aanraken.

De combinatie van de bovengenoemde mogelijkheden is natuurlijk ook mogelijk. Houd bij de keuze de leeftijd van de leerlingen in gedachten, wat hun ervaring is met de robot en wat je doel is. Het is belangrijk om een beeld te hebben welk type leerling je wil laten werken met de robot. Leerlingen die minder goed presteren zijn bijvoorbeeld gevoeliger voor sociaal gedrag van robot. Dit gegeven moet je meenemen in het programmeren van de feedback die de robot geeft.

De bovenstaande sensoren kun je bij beide platforms goed gebruiken. Het vraagt de minste voorbereiding in materialen en het werkt voor de leerlingen prettig vanwege de directe feedback.

Meer weten over de verschillende platform-aanbieders? Lees verder bij 'Een robot aanschaffen'.

Eerst zien wat de robot allemaal kan via programmering? Bekijk dit filmpje: