# Objecten ontwijken

Voorop de InO-bot zit een afstandsmeter. Deze sensor kan afstanden van 0 tot 20 centimeter meten. Je kan de InO-bot zo programmeren dat hij naar achteren, of naar links of rechts gaat.

De ‘repeat while true’ (forever) loop zorgt ervoor dat de sensoren steeds kijken of er een object is. Als de afstandsmeter een object ziet zal de InO-bot naar achteren gaan, draaien en opnieuw naar voren gaan.

Er is ook een geluid geprogrammeerd (‘Play sound 1’), zo hoor je dat de InO-bot een object heeft gezien.

Experimenteer met deze commando's en zoek uit op welke afstand de InO-bot het beste reageert. Is dat 20 centimeter? Minder dan 20 centimeter? Waarom?