Het woord 'actuator' komt van het Engelse woord 'act' wat 'handelen' betekent. Oftwel, doen. Een actuator is dus een apparaat wat dingen doet / in actie zet.
Een actuator is dus precies wat een sensor niet is. Een sensor neemt waar en geeft een signaal door. Een actuator doet iets met dat signaal. Hij zet het om in een handeling. Dat kan bijvoorbeeld zijn een beweging (verplaatsen of draaien), maar het kan ook zijn dat ergens spanning op gezet worden en dat bijvoorbeeld een lamp gaat branden of een geluid te horen is.