# Veiligheid

Het is erg belangrijk om te letten op je eigen veiligheid en die van anderen als je werkt met sensoren, actuatoren en regelaars.

##### Sensoren

De meeste sensoren werken met een hele lage spanning. Die spanning is niet direct gevaarlijk. Je moet natuurlijk altijd zonder spanning monteren en onderhoud doen. Kortsluiting is zo gemaakt.

##### Actuatoren

Actuatoren zijn de bewegende of schakelende onderdelen in een systeem. Op een actuator staat heel vaak spanning die wel gevaarlijk is. Schakel de spanning dus altijd uit voor montage en onderhoud.

Daarnaast zijn actuatoren vaak onderdelen die heel veel kracht hebben (duwen, trekken, draaien en zo). Ook is de snelheid soms heel hoog. Dat kon je ook zien in de filmpjes in de vorige paragrafen.

##### Regelaars

De regelaar heeft soms een lage spanning en soms een hoge spanning. Ook daarvoor geldt dat de spanning er altijd af moet als je er aan 'sleutelt'. Daarnaast geldt dat een regelaar een heel gevoelig onderdeel van het systeem is. Deze kan zo kapot zijn en dan communiceren de sensoren en actuatoren niet meer met elkaar waardoor de machine of het apparaat dus zijn werk niet kan doen.

##### Productielijnen

In fabrieken staan vaak grote productielijnen waar heel veel producten in korte tijd gemaakt worden. Deze machines werken altijd met hoge en zeer gevaarlijke spanningen. De snelheden en krachten zijn ook heel groot/hoog en dus erg gevaarlijk. Er gebeuren geregeld ongelukken tijdens onderhoud en bij het verhelpen van storingen en dat komt in de meeste gevallen doordat men zich niet goed aan de veiligheidsregels en -eisen houdt.