## Dozen vullen

De volgende machine heeft heel veel sensoren. De sensoren meten of een doos aanwezig is. Zo ja, dan pakt een grijper met zuignapjes (lucht) de doos vast, vouwt hem uit en zet hem klaar. Een andere grijper controleert of de bussen met lijm (dat is wat er de doos in gaat) aanwezig zijn. Als ze er zijn dan pakt hij ze op en stopt ze in de doos.

Als er iets niet goed is (of gemeten wordt) dan stopt de machine en moet er iemand bij komen.

Automatisch vullen van dozen https://www.youtube.com/watch?v=vesC9BoGumU