## Robotica (2 weken)

Aanzetten en afsluiten:

Voor het aanzetten en afsluiten van de EV3 Robot zijn 2 knoppen op de robot van belang: Knop 2: aanzetten. Knop 1 is voor het afsluiten en het is de noodstop. Doet de robot iets dat je niet verwacht dan kan je het programma onderbreken met die knop.

Programma Mindstorms

Ga naar de microsoft store en tik in:

EV3 Classroom

Draaien en keren.

Opdracht 1: Draaien en keren.

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden zonder ergens tegenaan te botsen.

Klik linksonder alle blokken aan:

Opdracht 2: Tillen en oppakken

Opdracht: Monteer de til-vork. Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden en zet de kist met materialen op een andere plaats.

Voor het bedienen van de til-vork heb je het blauwe programmeer blok nodig met uitgang A.

Tilvork

Gebruik het onderstaande blok:

Eventueel de draairichting aanpassen met een 'min'-teken. (-50 graden of -30%)

​​Opdracht 3: Ultrasonic en Touch sensor

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden met behulp van een van de sensoren.

Sensoren:

Ultrasone sensor | Touch sensor |

Programma's bij de sensoren (let op de icoontjes):