Griekenland heeft na zijn nederlagen
de onbeschaafde overwinnaar nog verslagen
en Latium, zo boers en ongecultiveerd,
de kunsten en beschaving aangeleerd.
Met deze dichtregels gaf de Romeinse dichter Horatius, een tijdgenoot van keizer Augustus, de verhouding tussen Grieken en Romeinen mooi weer: in politiek en militair opzicht waren de Romeinen de baas, maar op cultureel gebied oefende de Grieken een diepgaande invloed uit op de Romeinse samenleving.
Vanaf de eerste kennismaking, toen Rome nog slechts een regionale grootmacht in Italië was, waren de Romeinen onder de indruk van de Griekse cultuur. En naarmate ze meer met de Grieken in contact kwamen – door de verovering van Zuid-Italië en later Griekenland zelf – werden ze meer en meer beïnvloed. Griekse artsen, leraren en kunstenaars werden naar Rome gehaald. Griekse beelden werden gekopieerd. Griekse literaire werken dienden als inspiratiebron voor Romeinse schrijvers. De denkbeelden van de Stoa en het Epicurisme werden populair onder de Romeinen. Zo ontstond de cultuur die we met een terecht verbindingsstreepje aanduiden als Grieks-Romeins.