First Lego League

First Lego League

Unearthed

Unearthed

Planning

V Week 36: Keuze-week.

V Week 37: Introductie, App, Rijden

 

 

 

 

V Week 38: Missie introductie, geleider en slee

V Week 39: Werkwijze en indeling 1ste missie week a

V Week 40: 1ste missie week b

V Week 41: 1ste missie week c / Kick off

V 42: Introductie thema-onderzoek, Stand, Presentatie

V Week 43: Herfstvakantie

V Week 44: Thema-onderzoek, Stand, Presentatie week a

Week 45: Thema-onderzoek, Stand, Presentatie week b

Week 46: Thema-onderzoek, Stand, Presentatie week c

Week 47: Foto's robot en programma's Samenvoegen

Week 48: Tussenstand

Week 49: Oefenen, aanpassen, verbeteren.

Week 50: Oefenen, presenteren.

Week 51: Oefenen, presenteren.

Week 52: Kerstvakantie

Week 1: Kerstvakantie

Week 2: Verzamelen spullen en opladen.

Week 3: Regio Finale in Drachten!

 

Robotica Spike prime

Programmeren met Spike

 

Rijden met de robot:

Pak een ondergrond uit de kast en plaats je robot in het startvlak.

 

Lego Spike App:

Klik op de link hieronder en instaleer de app.

Ga in de startpagina van de App.

Spike App klik hier.

 

Opdracht 1: Draaien en keren.

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden zonder ergens tegenaan te botsen.

Stel de volgende zaken in: Beweging op  A + B, de snelheid en daarna je bewegingen.

Geef aan met licht welke kant je op gaat.

 

Opdracht 2: Achteruit inparkeren.

Keer achteruit in de 'Pit Area' terug.

 

Opdracht 3: Tillen en oppakken

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden en zet de kist met materialen op een andere plaats.

Voor het bedienen van de til-vork heb je het blauwe programmeer blok nodig met uitgang C.

 

Gebruik het onderstaande blok:

Eventueel de draairichting aanpassen met een 'min'-teken.  (-50 graden of -30%)

 

Opdracht 4a, 4b, 4c en 4d: Ultrasonic, Touch en Lichtsensor

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden met behulp van een van de sensoren.

Sensoren:

 
Ultrasone sensor Touch sensor      Licht sensor     

 

Programma's bij de sensoren Let op de icoontjes:

Opdracht 4a: Zie de wand.                                                         Opdracht 4b: Raak de wand.

 

Opdracht 4c: Zoek een zwarte streep.

 

 

Opdracht 4d: Laat je robot rijden en maak de verschillende bochten met de 3 verschillende sensoren.

 

Voor het beter in een rechte lijn rijden gebruik:

Eerst linksonder op Blokuitbreiden en Meer bewegen kiezen.

 

Opdracht 5: Pak de kist m.b.v. de ultrasone sensor.

Stop de robot met de ultrasone sensor vlak voor de de kist en pak de kist op en zet hem weg.

 

 

Opdracht 6a: Lijnvolger:

Gebruik de lichtsensor en gebruik het onderstaande programma.

Bij de pijl zie je een 2de 'herhaal-blok', het getal geeft aan hoe vaak je gaat herhalen. Als je het getal groter maakt volgt hij de lijn langer, maak je het getal kleiner volgt hij de lijn minder ver.

 

Opdracht 6b: Lijnvolger met een 2de sensor:

Je kunt ook de lijn laten volgen tot een bepaalde afstand van een object. Zie het onderstaande programma:

Of met de 'touch-sensor'. Zie het onderstaande programma.

 

Opdracht 7: Lijn volgen en de hoek om.

Volg de lijn, ga de hoek om en volg de lijn verder.

Gebruik de lijnvolger van opdracht 6, programmeer de draai en gebruik weer het lijn volgen.

 

Opdracht 8: Precies draaien met behulp van de gyro-sensor.

Voor het draaien van de robot gebruiken we YAW.

Eerst moeten we een aantal zaken instellen in de Spike-app.

  • Klik eerst links onder op Blokuitbreiding en kies: Meer beweging.
  • Ga naar variabelen en maak de variabele: Hoek.
  • Ga naar gebeurtenissen en maar daar 3 nieuwe berichten:
    • Draai
    • Rechts
    • Links

 

90 graden naar rechts draaien.

90 graden naar links draaien.

 

Verschillende hoeken instellen met 1 programma.

Gouden tips

 

Voor het beter in een rechte lijn rijden gebruik:

Eerst linksonder op Blokuitbreiden en Meer Bewegen kiezen.

 

Precies draaien met behulp van de gyro-sensor.

Voor het draaien van de robot gebruiken we YAW.

Eerst moeten we een aantal zaken instellen in de Spike-app.

  • Klik eerst links onder op Blokuitbreiding en kies: Meer beweging.
  • Ga naar variabelen en maak de variabele: Hoek.
  • Ga naar gebeurtenissen en maar daar een nieuwe berichten: Draai

 

 

Verschillende hoeken instellen met 1 programma.

YouTube kanalen

YouTube kanaal van: Zachary Trautwein

https://www.youtube.com/@ZacharyTrautwein

 

YouTube kanaal: Brickwise

Missies uitvoeren zonder motoren

Geleiders

Grijpers zonder motoren

First Lego League site

Missie uitleg

PDF openen in nieuw tabblad

Project (uitvinding)

Bedenk een oplossing voor de Archeoloog.

Stap 1:

Welk probleem heeft hij of zij en wat kan hier een oplossing voor zijn?

    

 

Stap 2:

Wat wordt je oplossing voor zijn of haar probleem?

 

Stap 3: 

Maak van je probleem en je oplossing 1 presentatie.

 

Presentatie Robot

Dia maken:

Maak van je oplossing een dia voor de PowerPoint.

Plaats alle onderdelen die belangrijk zijn in jouw dia.

 

Klas 1 PowerPoint Klas 2 PowerPoint

Klik op je PowerPoint om te bewerken.

  • > Druk op bewerken en dan op Openen in desktop.

 

 

Gifjes maken:

Maak een Gifje van je oplossing en van de test-run.

Stap 1: Maak een video-opname van je oplossing.

Stap 2: Ga naar de site via deze link: Gifjes maker.

Stap 3: Volg de stappen in de gifjes maak site en sla deze op.

Stap 4: Ga naar de downloads en geef je Gifje een nieuwe naam.

Stap 5: Voeg je eigen Gifje als afbeelding toe. ->

Presentatie Project

Maak een presentatie van je project.

  • Vertel welke problemen er zijn.
  • Leg uit welk probleem je hebt gekozen. Maak een dia om dit duidelijk te maken wat het probleem is.
  • Wat zijn mogelijke oplossingen, maak dit duidelijk met plaatjes.
  • Wat heb je onderzocht, wordt het al gebruikt op andere plekken (de bouw, politie-onderzoek).

 

Klas 1 PowerPoint Klas 2 PowerPoint

Klik op je PowerPoint om te bewerken.

  • > Druk op bewerken en dan op Openen in desktop.

 

 

Gifjes maken:

Maak een Gifje van je oplossing en van de test-run.

Stap 1: Maak een video-opname van je oplossing.

Stap 2: Ga naar de site via deze link: Gifjes maker.

Stap 3: Volg de stappen in de gifjes maak site en sla deze op.

Stap 4: Ga naar de downloads en geef je Gifje een nieuwe naam.

Stap 5: Voeg je eigen Gifje als afbeelding toe. ->

  • Het arrangement First Lego League is gemaakt met Wikiwijs van Kennisnet. Wikiwijs is hét onderwijsplatform waar je leermiddelen zoekt, maakt en deelt.

    Auteur
    r verlaak
    Laatst gewijzigd
    26-12-2025 21:29:42
    Licentie

    Dit lesmateriaal is gepubliceerd onder de Creative Commons Naamsvermelding 4.0 Internationale licentie. Dit houdt in dat je onder de voorwaarde van naamsvermelding vrij bent om:

    • het werk te delen - te kopiëren, te verspreiden en door te geven via elk medium of bestandsformaat
    • het werk te bewerken - te remixen, te veranderen en afgeleide werken te maken
    • voor alle doeleinden, inclusief commerciële doeleinden.

    Meer informatie over de CC Naamsvermelding 4.0 Internationale licentie.

    Aanvullende informatie over dit lesmateriaal

    Van dit lesmateriaal is de volgende aanvullende informatie beschikbaar:

    Eindgebruiker
    leerling/student
    Moeilijkheidsgraad
    gemiddeld
    Studiebelasting
    4 uur 0 minuten

    Bronnen

    Bron Type
    Unearthed
    https://youtu.be/exWkcUBS0j8?si=XPtg0YdTb_DhYx6M     		Video
    Missies uitvoeren zonder motoren
    https://youtu.be/1gLJ9CQTJ_8?si=Wz_Q8_HqD5WAwm7q     		Video
    Geleiders
    https://youtu.be/lm2Mu_mw4HE?si=85b6qWqMmN08Ite9     		Video
    Grijpers zonder motoren
    https://youtu.be/aByDPsSCmx0?si=SM7NNwcW3k7vTu7Z     		Video
    Missie uitleg
    https://youtu.be/9Xf79R9_R_w?si=wQXnwt9ph9oY_dfQ     		Video

    Gebruikte Wikiwijs Arrangementen

    Techniek. (2024).

    Techniek klas 2

    https://maken.wikiwijs.nl/117167/Techniek_klas_2

  • Downloaden

    Het volledige arrangement is in de onderstaande formaten te downloaden.

    Metadata

    LTI

    Leeromgevingen die gebruik maken van LTI kunnen Wikiwijs arrangementen en toetsen afspelen en resultaten terugkoppelen. Hiervoor moet de leeromgeving wel bij Wikiwijs aangemeld zijn. Wil je gebruik maken van de LTI koppeling? Meld je aan via info@wikiwijs.nl met het verzoek om een LTI koppeling aan te gaan.

    Maak je al gebruik van LTI? Gebruik dan de onderstaande Launch URL’s.

    Arrangement

    IMSCC package

    Wil je de Launch URL’s niet los kopiëren, maar in één keer downloaden? Download dan de IMSCC package.

    Voor developers

    Wikiwijs lesmateriaal kan worden gebruikt in een externe leeromgeving. Er kunnen koppelingen worden gemaakt en het lesmateriaal kan op verschillende manieren worden geëxporteerd. Meer informatie hierover kun je vinden op onze Developers Wiki.

  • Wikiwijs is een dienst van