First Lego League

First Lego League

Unearthed

Unearthed

Planning

V Week 36: Keuze-week.

V Week 37: Introductie, App, Rijden

 

 

 

 

V Week 38: Missie introductie, geleider en slee

V Week 39: Werkwijze en indeling 1ste missie week a

Week 40: 1ste missie week b

Week 41: 1ste missie week c / Kick off 

Week 42: Introductie thema-onderzoek, Stand, Presentatie

Week 43: Herfstvakantie

Week 44: Thema-onderzoek, Stand, Presentatie week a

Week 45: Thema-onderzoek, Stand, Presentatie week b

Week 46: Thema-onderzoek, Stand, Presentatie week c

Week 47: Foto's robot en programma's Samenvoegen

Week 48: Tussenstand

Week 49: Oefenen, aanpassen, verbeteren.

Week 50: Oefenen, presenteren.

Week 51: Oefenen, presenteren.

Week 52: Kerstvakantie

Week 1: Kerstvakantie

Week 2: Verzamelen spullen en opladen.

Week 3: Regio Finale in Drachten!

 

Robotica Spike prime

Programmeren met Spike

 

Rijden met de robot:

Pak een ondergrond uit de kast en plaats je robot in het startvlak.

 

Lego Spike App:

Klik op de link hieronder en instaleer de app.

Ga in de startpagina van de App.

Spike App klik hier.

 

Opdracht 1: Draaien en keren.

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden zonder ergens tegenaan te botsen.

Stel de volgende zaken in: Beweging op  A + B, de snelheid en daarna je bewegingen.

 

 

Opdracht 2: Achteruit inparkeren.

Keer achteruit in de 'Pit Area' terug.

 

Opdracht 3: Tillen en oppakken

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden en zet de kist met materialen op een andere plaats.

Voor het bedienen van de til-vork heb je het blauwe programmeer blok nodig met uitgang C.

 

Gebruik het onderstaande blok:

Eventueel de draairichting aanpassen met een 'min'-teken.  (-50 graden of -30%)

 

Opdracht 4a, 4b, 4c: Ultrasonic, Touch en Lichtsensor

Opdracht: Laat de robot, stap voor stap, over de baan rijden met behulp van een van de sensoren.

Sensoren:

Ultrasone sensor,     Touch sensor,        Licht sensor.

Programma's bij de sensoren (let op de icoontjes):

Opdracht 4a:                                                                              Opdracht 4b:

 

Opdracht 4c:

 

Voor het beter in een rechte lijn rijden gebruik:

Eerst linksonder op Blokuitbreiden en Meer bewegen kiezen.

 

Opdracht 5: Pak de kist m.b.v. de ultrasone sensor.

Stop de robot met de ultrasone sensor vlak voor de de kist en pak de kist op en zet hem weg.

 

 

Opdracht 6a: Lijnvolger:

Gebruik de lichtsensor en gebruik het onderstaande programma.

Bij de pijl zie je een 2de 'herhaal-blok', het getal geeft aan hoe vaak je gaat herhalen. Als je het getal groter maakt volgt hij de lijn langer, maak je het getal kleiner volgt hij de lijn minder ver.

 

Opdracht 6b: Lijnvolger met een 2de sensor:

Je kunt ook de lijn laten volgen tot een bepaalde afstand van een object. Zie het onderstaande programma:

Of met de 'touch-sensor'. Zie het onderstaande programma.

 

Opdracht 7: Lijn volgen en de hoek om.

Volg de lijn, ga de hoek om en volg de lijn verder.

Gebruik de lijnvolger van opdracht 6, programmeer de draai en gebruik weer het lijn volgen.

 

Opdracht 8: Precies draaien met behulp van de gyro-sensor.

Voor het draaien van de robot gebruiken we YAW.

Eerst moeten we een aantal zaken instellen in de Spike-app.

  • Klik eerst links onder op Blokuitbreiding en kies: Meer beweging.
  • Ga naar variabelen en maak de variabele: Hoek.
  • Ga naar gebeurtenissen en maar daar 3 nieuwe berichten:
    • Draai
    • Rechts
    • Links

 

90 graden naar rechts draaien.

90 graden naar links draaien.

 

Verschillende hoeken instellen met 1 programma.

Gouden tips

 

Voor het beter in een rechte lijn rijden gebruik:

Eerst linksonder op Blokuitbreiden en Meer Bewegen kiezen.

 

Precies draaien met behulp van de gyro-sensor.

Voor het draaien van de robot gebruiken we YAW.

Eerst moeten we een aantal zaken instellen in de Spike-app.

  • Klik eerst links onder op Blokuitbreiding en kies: Meer beweging.
  • Ga naar variabelen en maak de variabele: Hoek.
  • Ga naar gebeurtenissen en maar daar een nieuwe berichten: Draai

 

 

Verschillende hoeken instellen met 1 programma.

YouTube kanalen

YouTube kanaal van: Zachary Trautwein

https://www.youtube.com/@ZacharyTrautwein

 

YouTube kanaal: Brickwise

Missies uitvoeren zonder motoren

Geleiders

Grijpers zonder motoren

First Lego League site

Missie uitleg

PDF openen in nieuw tabblad

Project (uitvinding)

Zwerfafval in het water

Ocean Cleanup

Interceptor

 

Jeugdjournaal zwerfafval

 

http://www.supcleanup.eu/