Cyclus 3 - Lego Mindstorms

Cyclus 3 - Lego Mindstorms

Ultrasoon afstandssensor

In onderstaande opdrachten leer je meer over een ultrasoon sensor en ga je hem aansluiten.

Opdracht ultrasoon sensor

1. De ultrasoon sensor van Lego Mindstorms (nr. 45504) wordt meegeleverd met de educatieve set (niet met de ‘home’-edition).

A. Zoek de eigenschappen en de toepassing op.
B. Zou je deze sensor kunnen gebruiken om voorwerpen of mensen/dieren te detecteren?
C. Waarom wel of waarom niet?
D. Op welke manieren kun je de afstand ‘meten’ met deze sensor?

 

2. De sensor heeft twee ronde uitsparingen, waar verder niets bij staat. Op andere ultrasoon sensoren tref je soms de codes Rx en Tx erbij aan.

Wat betekenen deze aanduidingen?

Alternatieve opdracht: ultrasoon afstandssensor aansluiten

Zo nu en dan komt het voor: een vrachtwagen die klem is komen te zitten onder een viaduct. Dat zorgt natuurlijk voor veel oponthoud. Tijd om er iets aan te doen.

A. Sluit de ultrasoon sensor aan op poort 4 van de EV3.
B. Maak een opstelling waarbij de ultrasoon sensor boven een denkbeeldig wegdek hangt. Wanneer we met een (speelgoed)auto onder de sensor doorrijden moet de afstand van de auto tot de sensor gemeten worden.
Maak gebruik van een alarmsignaal om aan te geven of de auto wel of niet onder het viaduct door kan rijden. Ook moet de afstand worden weergegeven op de display.
C. Teken een toestandsdiagram van deze situatie.
D. Schrijf het programma.

  • Het arrangement Cyclus 3 - Lego Mindstorms is gemaakt met Wikiwijs van Kennisnet. Wikiwijs is hét onderwijsplatform waar je leermiddelen zoekt, maakt en deelt.

    Auteur
    Physical Computing
    Laatst gewijzigd
    2019-02-07 15:15:42
    Licentie
    CC Naamsvermelding 4.0 Internationale licentie

    Dit lesmateriaal is gepubliceerd onder de Creative Commons Naamsvermelding 4.0 Internationale licentie. Dit houdt in dat je onder de voorwaarde van naamsvermelding vrij bent om:

    • het werk te delen - te kopiëren, te verspreiden en door te geven via elk medium of bestandsformaat
    • het werk te bewerken - te remixen, te veranderen en afgeleide werken te maken
    • voor alle doeleinden, inclusief commerciële doeleinden.

    Meer informatie over de CC Naamsvermelding 4.0 Internationale licentie.

    Aanvullende informatie over dit lesmateriaal

    Van dit lesmateriaal is de volgende aanvullende informatie beschikbaar:

    Eindgebruiker
    leerling/student
    Moeilijkheidsgraad
    gemiddeld
    Studiebelasting
    4 uur en 0 minuten
  • Gebruik
    Weergave
  • Wikiwijs is een dienst van