Zaden die uit de plant vallen als de plant wordt geschud, kunnen gemakkelijk verzameld worden. Als de zaden vastzitten in het plantmateriaal dan moet je dorsen om de zaden vrij te maken uit de zaaddozen. Dorsen is een mechanische methode om de zaden van de overige resten van de plant te ontdoen. Dit is een vrij rigoreus proces omdat het planten materiaal geschud en gemangeld wordt. Hoe meer de planten worden bewerkt tijdens het dorsen, hoe hoger het risico op beschadigd zaad.
In een dorsmachine wordt meestal ook een eerste scheiding gemaakt tussen de zaden en de overige kleine delen: het kaf.